电子后视镜（Camera Monitor Systems, CMS）是由摄像机与监督器组成的系统，在划定视野内必要看清车辆后方、侧方视野，是一种新型间接视野装置，新版GB15084尺度称之为“摄像机-监督器系统（camera-monitor system）”，简称CMS。电子后视镜的利益是解除了传统光学后视镜受限于镜面曲率、状态、大幼角度等成分造成的视野限度，视野盲区相对幼好多，整个视野越发宽敞，这样一来，驾驶员能够看到更多的细节，提升行驶过程中的安全性。
随着车企对汽车智能化的越来越多的技术创新，以及视频图像处置系统在图像处置快率、集成度和不变性的技术提升，CMS在新能源汽车上的利用在大力的发展研发，以便提升汽车的视觉机能。
CMS与行程纪录仪的区别类似之处：都能实时显示汽车行驶过程中的周围环境，即图像显示。
差距：MCS对实时性要求极高。只有保障实时个性，能力确保安全监测周围行人、同/逆方向行驶汽车、静止/活动物体等。
《路路车辆-摄像机监控系统的人体工程学和机能方面-要求和测试法式》（ISO 16505－2019）中划定CMS的延时应足够短，以便险些同时渲染场景，在（22±5）℃的室温下，延时应幼于200ms。结合国R046关于轮式车辆装置及/或用在轮式车辆上的设备及零部件选取统一的技术律例，以及满足这些律例认证相互认可的前提。
CMS 延时与行驶距离关系
如上图数据，当一辆以极低快率行驶的汽车与另一辆以120 km/h（即0.0333 m/s）的快率行驶、对应延时200 ms的汽车相对而行时，它们之间的距离差为6.66米。因而，当汽车驶入高快公路主路时必须充分思考并预留足够的安全距离，以确保行车安全。
车辆驶入高快公路的预留安全距离
如上图，当汽车由低快路路行驶至高快公路时，由于各个车路的快率分歧，CMS延时所产生的距离差也各不一样。如下图所示，因而，在驾驶车辆时必要判断并应对分歧车路高快行驶车辆的车快和CMS延时对应的距离差距。
电子后视镜电路结构
CMS电子基于ARM嵌入式系统、系统级芯片（System on Chip, SoC）、现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）等多种结构，由光学透镜组、CMOS图像传感器、ISP、Soc中央处置器、DDR3存储器、TF卡存储器、17.78 cm（7寸）薄膜晶体管（Thin Film Transistor, TFT）显示屏和节造器局域网（Controller Area Network, CAN）总线接口组成，
通过度析电子后视镜的电路结构能够得出系统的延时个性，以下具体分析硬件电路及软件节造所产生的系统延时：
1）图像传感器组成的延时：CMOS图像传感器通常情况下，输出接口有LVDS及Mipi等输出大局，从CMOS传感器角度评估为60 f/s，其对应延时为1/60=16.66 ms，电子后视镜CMS的初始延时为固定值。2）17.78 cm（7寸）TFT显示屏组成的延时：Soc中央处置器通过LVDS输出接口将图像信息传送到17.78 cm（7寸）TFT显示屏，帧率为60 f/s，对应延时为1/60=16.66 ms，CMS的最后一环节延时为固定值。
3）SoC中央处置器组成的延时：电子后视镜CMS与行车纪录仪在职能上有一样之处。行车纪录仪配置一个摄像的镜头，在汽车行驶的过程中，通过镜头拍摄视频信息传送到主机内部，保留到视频存储器或者TF存储卡，通过行车纪录仪能够查看纪录的视频，或者通过手机、平板设备或电脑读取保留的视频信息已经得到宽泛利用，行车纪录仪产品型号多多，技术相对比力成熟。
CMS相应有国际尺度ISO 16505、结合国R046尺度和中国尺度的具体的技术要求，对应有亮度调节和对比度复现、灰度等级复现、色彩还原、弥散、光晕和眩光、点光源、几何畸变、闪动、帧率、系统延时、均匀放大倍数、分辨率、放大倍数纵横比、景深等等技术参数。
主控视频传送解决规划框图
上图是基于A1000的一款电子后视镜CMS规划视频传输架构框图，其中使用到的LT8618SXB与LT6911C为龙迅半导体推出的视频桥接芯片，均有支持车规AEC-Q100的规格。
A1000介绍黑芝麻ISP芯片华山二号A1000为车规级高机能自动驾驶芯片，算力高达58 TOPS(INT 8)，美满适配L2+/L3级自动驾驶
LT8618SXB介绍LT8618SX是龙迅半导体基于ClearEdgeTM技术的低功耗HDMI发射机。它支持24位色深HDMI 1.4（高清多媒体接口）规范。它们与Lontium的第一代HDMI发射机LT8618EX齐全向后兼容，还与SiI9030和ANX9030发射器引脚兼容。
LT8618SX是专为高清数码相机、高清数码摄像机、HD-PMP/MP4播放器、手机等设计的高机能、低功耗部件。正常工作功率幼于100mA，播放24位1080P内容，待机功率幼于2mA。
个性
? Support 24-bit RGB，YUV and BT656/BT601/ BT1120
? Support both SDR and DDR Data Sampling
? Programmable Rising/Falling Edge Clock Input
? Support up to 148.5MHz DDR or 297MHz SDR Clock
? Support both 1.8V and 3.3V Input Voltage Level
? HDMI Transmitter
? Compliant with HDMI1.4 and HDCP1.4
? Resolution Up to 4K 30Hz
? Programmable output swing and pre-emphasis
? Fully hardware-controlled or optional softwarecontrolled HDCP operations
? Pre-programmed HDCP key sets or external EEPROM stored key sets
? Integrated CEC controller
? Integrated EDID shadow RAM and embedded EDID
? 5V tolerance DDC/HPD I/Os
? 1.8V and 3.3V Power Supply
? Support 100KHz and 400KHz I2C slave
? Support up to 8-channel Audio Input
? Temperature Range: -40°C ~ +85°C
? Pin compatible with SiI9030，ANX9030 and CAT6612
? Packaged in QFP80 12mm x 12mm and QFN64 9mm x 9mm
? DVD, BD
? Car Video Recorder
? PTV Box
? HD Source
LT6911C介绍LT6911C是一款高机能HDMI1.4至MIPI?DSI/CSI/LVDS芯片，合用于VR/智能手机/显示器利用。
对于MIPI?DSI/CSI输出，LT6911C拥有可配置的单端口或双端口MIPI?DSI/CSI，拥有1个高快时钟通路和1~4个高快数据通路，最大工作快率为1.5Gbps/通路，可支持高达12Gbps的总带宽。LT6911C支持突发模式DSI视频数据传输，还支持矫捷的视频数据映射蹊径。对于LVDS输出，LT6911C能够配置为单端口或双端口。对于2D视频流，能够将统一视频流映射到两个分离的面板，对于3D视频体式，能够将左侧数据发送到一个面板，将右侧数据发送到另一个面板。
个性：
? Compliant with the HDMI 1.4 specification with TMDS data rates up to 3.4Gbps per channel
? Support HDCP 1.4
? Adaptive receiver Equalization for PCB, cable and connector losses
? Compliant with DCS1.02, D-PHY1.2& DSI1.02 &CSI-2 1.0
? 1 Clock Lane, and 1~4 Configurable Data Lanes per port
? 1/2 configurable port
? 80Mbps~1.5Gbps per data lane
? Maximum 64pixels overlap for each half
? Both non-burst and burst video mode supported
? Support RGB666, Loosely RGB666, RGB888,
RGB565, 16-bit YCbCr4:2:2,20-bit YCbCr4:2:2,24-bit
YCbCr 4:2:2 Video Format
? Video stream copy mode for each port
? Side-by-side 3D support
? Compatible with VESA and JEIDA standard
? 1/2 Configurable Port
? 1 clock lane and 4 configurable data lanes per port
? Support Maximum Data Rate 1.2Gbps/lane
? Output Color Depth supports 6-bit and 8-bit
? Video stream copy mode for each port
? Side-by-side 3D support
? 3.3V/1.2V Supply Power
? Internal CSC support conversions between YCbCr 4:4:4 and RGB, and between YCbCr 4:2:2 and YCbCr 4:4:4
? Support SPDIF and 2-channel IIS audio output
? Support 100KHz I2C slave
? Integrated Microprocessor
? Temperature Range: -40°C ~ +85°C
? ESD 2kV HBM
? Mobile system
? Display
? VR
N32A455REL7
N32A455 系列选取 32 bit ARM Cortex-M4 内核，最高工作主频 144MHz，支持浮点运算和 DSP 指令，集成高达 512KB 嵌入式 Flash，144KB SRAM，集成丰硕的高机能仿照器件，内置 4 个 12bit 5Msps ADC，4 路独立轨到轨运算放大器，7 个高快比力器，2 个 1Msps 12bit DAC，集成多路 U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、CAN、SDIO 通讯接口, 内置密码算法硬件加快引擎
关键个性
― 32 位 ARM Cortex-M4 内核+ FPU，单周期硬件乘除法指令，支持 DSP 指令和 MPU
― 内置 8KB 指令 Cache 缓存，支持 Flash 加快单元执行法式 0 期待
― 最高主频 144MHz，180DMIPS
― 高达 512KByte 片内 Flash，支持加密存储、分区治理及数据；，支持硬件 ECC 校验，10 万次擦写次数，10年数据维持
― 高达 144KByte 片内 SRAM（蕴含 16KByte Retention RAM），支持硬件奇偶校验
― 4 个 12bit 5Msps 高快 ADC，可配置为 12/10/8/6bit 模式，6bit 模式下采样率高达 9Msps，多达 38 路表部单端输入通路，支持差分模式
― 4 个轨到轨运算放大器，内置最大 32 倍可编程增益放大
― 多达 7 个高快仿照比力器，内置 64 级可调比力基准
― 2 个 12bit DAC，采样率 1Msps
― 支持表部输入独立参考电压源
― 所有仿照接口支持 1.8~3.6V 全电压工作
― 4MHz~32MHz 表部高快晶体
― 32.768KHz 表部低快晶体
― 内部高快 RC 8MHz
― 内部低快 RC 40KHz
― 内置高快 PLL
― 支持 1 路时钟输出，可配置系统时钟、HSE、HSI 或 PLL 后吩斓输出
― 支持上电/掉电/表部引脚复位
― 支持可编程的低电压检测及复位
― 支持看门狗复位
― 7 个 U(S)ART 接口, 最高快率达 4.5 Mbps，其中 3 个 USART 接口（支持 1xISO7816，1xIrDA，LIN），4 个
― 3 个 SPI 接口，快率高达 36 MHz，其中 2 个支持 I2S
― 1 个 QSPI 接口，快率高达 144 Mbps
― 4 个 I2C 接口，快率高达 1 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应
― 2 个 CAN 2.0B 总线接口
― 1 个 SDIO 接口，支持 SD/MMC/MMC 体式
― 2 个 16bit 高级按时计数器，支持输入捕获，互补输出 ，正交编码输入等职能，最高节造精度 6.9nS；每个定
时器有 4 个独立的通路，其中 3 个通路支持 6 路互补 PWM 输出
― 4 个 16bit 通用按时计数器， 每个按时器有 4 个独立的通路，支持输入捕获/输出比力/PWM 输出
― 2 个 16bit 基础按时计数器
― 1x 24bit SysTick
― 1x 7bit 窗口看门狗(WWDG)
― 1x 12bit 独立看门狗( IWDG)
― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口
― 支持 UART Bootloader
― 内置密码算法硬件加快引擎
― 支持 AES、DES、SHA，SM1、 SM3、SM4、SM7，MD5 算法
― Flash 存储加密，多用户分区治理（MMU）
― TRNG 真随机数产生器
― CRC16/32 运算
― 支持写；ぃ╓RP），多种读；ぃ≧DP）等级（L0/L1/L2）
― 支持法式加密下载
― 支持时钟失效监测，防拆监测
― 工作电压领域：1.8V~3.6V
― 工作温度领域：-40℃～105℃
― ESD：±4KV（HBM 模型）, ±1KV（CDM 模型）
― LQFP48(7mm x 7mm)
― LQFP64(10mm x 10mm)
― LQFP80(12mm x 12mm)
― LQFP100(14mm x 14mm)
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