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简介
N32H785xxx7EC是一款能够实现EtherCAT通讯活动节造MCU ，它选取M7+M4的双核架构 ，其中M7 内核是主核 ，运行频率高达 600MHz ，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。M4F是辅助内核 ，运行频率高达 300MHz。2/4MB的片上 FLASH ，集成高达 1504KB 的 SRAM（蕴含1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM）+ 4KB Backup SRAM ，集成 3个 12bit 5Msps ADC、4个高快比力器 ，6个12bit DAC ，集成多个高快U(S)ART、I2C、xSPI、SPI、USB FS Dual Role、USBHS Dual Role、CAN-FD、SDRAM、FEMC、SDMMC 、10/100/1000M 以太网、EtherCAT等通讯接口 ，支持数字相机接口（DVP）、支持 TFT-LCD 图形界面、JPEG 硬件编解码器和 GPU ，内置高机能加密算法硬件加快引擎。
重要特点
双核架构CPU（Cortex-M7 和Cortex-M4F）
? Cortex-M7
√ 32位Arm? Cortex?-M7内核 ，双精度浮点运算单元 ，支持DSP指令和MPU
√ 内置32KB 指令Cache和32KB带ECC的数据Cache缓存
√ 最高主频600MHz ，机能达1284DMIPS
? Cortex-M4F
√ 32位Arm? Cortex?-M4F内核+ FPU ，单周期硬件乘除法指令 ，支持DSP指令和MPU
√ 内置16KB 指令Cache缓存和16KB带奇偶检验的数据Cache缓存 ，支持Flash加快单元执行法式 0 期待
√ 最高主频300MHz ，机能达375DMIPS
加密存储器
? 2M/4M Byte片内Flash ，支持加密存储、并在执行法式时自动解密法式
? 1504KB 内置SRAM ，支持ECC校验
工作模式
? 支持Run、SLEEP、Stop0、Stop2、Standby、VBAT等工作模式
支持内部RC或表部晶体时钟输入
复位
? 支持上电/掉电/表部引脚复位
? 支持看门狗复位和软件系统复位
? 支持可编程的电压检测
高快通讯接口
? 8个USART接口/7个UART接口 ，支持ISO7816、IrDA、LIN
? 2个LPUART接口
? 7个SPI接口 ，支持主/从模式 ，快率高达50 MHz
? 10个I2C接口 ，快率高达3.4 MHz ，主从模式可配 ，从机模式下支持双地址响应
? 1个USB FS Dual Role接口
? 1个USB HS Dual Role接口 ，支持内置高快PHY
? 8个CAN-FD总线接口
? 2个Ethernet MAC接口 ，ETH1支持10M/100M/1000M通讯快率、ETH2支持10M/100M通讯快率 ，均支持IEEE 1588功夫同步和谈
? 1个EtherCAT从站接口( ESC ) ，传输快率可达100Mbit/s ，支持2个MII端口、8个现场总线内存治理单元( FMMU )、8个同步治理器( SM )、64位散布时钟( DC )
高机能仿照接口
? 3个12bit 5Msps ADC ，支持12bit、10bit分辨率 ，能够硬件过采样至16bit ， 共支持多达55路表部单端输入通路 ，5个内部单端输入通路 ，支持单端模式和差分模式
? 4个高快仿照比力器
? 6个12 bit DAC ，其中2个1Msps的DAC支持带Buffer和不带Buffer单独对表输出 ，对内输出只支持不带Buffer模式；同时对内对表输出必须开启Buffer；另表4个DAC仅支持对芯片内1个输出通路 ，采样快率15Msps ，支持对内输出且不带Buffer输出
? 2个MCO输出 ，能够配置输出SYSCLK、HSE、MSI、LSE、LSI、HSI64或者PLL时钟吩斓
? 支持1路参考电压VREFBUF (1.5V/1.8V/2.048V/2.5V可配置)
? 1个温度传感器
音频接口
? 4个I2S ，支持半/全双工模式 ，音频采样频率支持8KHz~192KHz
? 8个内置在DSMU中的PDM数字麦克风接口
内存拓展接口
? 1个FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口 ，总线快率100 MHz ，SRAM/PSRAM/Nor Flash 支持16/32位数据宽度可配置 ，NAND Flash 支持8/16位数据宽度可配置
? 1个xSPI接口 ，支持1/2/4/8位数据宽度、主/从可配置 ，快率高达133 MHz ，可用于表扩SRAM、PSRAM和Flash ，支持XIP
? 1个SDRAM接口 ，快率高达133 MHz
? 2个SDMMC接口 ，支持SD/SDIO 3.0、eMMC 4.51体式 ，快率高达104MHz
图像处置接口
? 2个数字摄像头接口(DVP) ，支持8/10/12/16bit ，快率高达110MHz
? 1个TFT-LCD显示接口 ，支持高达 24 位的并行数字 RGB LCD ，并提供所有信号接口 ，可直接衔接各类 LCD 和 TFT 面板 ，分辨率高达1920x1080
? 内置2.5D图形处置器 ，支持图像缩放 ，旋转 ，混合 ，抗锯齿 ，纹理映射等
? 硬件JPEG编解码器
最大支持166个GPIO ，低快GPIOs支持5V耐压（在VDD =3.3V+/-10%前提下）
电机节造 CORDIC 加快器 ，支持三角函数和双曲函数加快 ，支持浮点输入和输出 Delta Sigma ？榈ピ(DSMU)
内置滤波算法加快器FMAC ，支持FIR、IIR滤波
3个高快DMA节造器 ，每个节造器支持8通路 ，1 个MDMA支持16个通路 ，通路源地址及主张地址肆意可配
内置可校准的RTC实不断钟 ，支持闰年万年历 ，闹钟事务 ，周期性唤醒
按时计数器
? 2个16位超高精度按时计数器(SHRTIM1/ SHRTIM2) ，最高节造精度100ps ，每个超高精度按时计数器有1个主按时器和6个16bit从按时器单元。每个按时器单元有2个独立的通路 ，支持12个独立PWM输出或6对互补PWM输出
? 4个16bit高级按时计数器 ，支持输入捕获 ，互补输出 ，正交编码输入等职能 ，最高节造精度3.3ns；每个按时器有6个独立的通路 ，其中4个通路支持4对互PWM输出
? 10个16位通用按时器(GTIMA1~7, GTIMB1~3) ，每个按时器4个独立通路 ，支持输入捕获、输出比力、PWM天生
? 4个32bit根基按时计数器(BTIM1~4)
? 5个16bit低功耗按时器(LPTIM1~5) ，可工作在Stop2模式下
? 2个24bit SysTick、2个14bit 窗口看门狗(WWDG)、2个 12bit独立看门狗( IWDG)
安全个性
? FLASH有多达4个加密分区 ，支持存储加密
? 支持写；ぃ╓RP） ，多种读；ぃ≧DP）等级（L0/L1/L2）
? 内置密码算法硬件加快引擎 ，支持AES/TDES、SHA、SM4算法
? TRNG真随机数产生器、CRC8/16/32运算
? 支持安全启动 ，法式加密下载 ，安全更新、支持表部高快和低快时钟失效监测
? 支持防拆监测
? OTP中支持128位UCID
高靠得住工作环境
? 工作电压领域：2.3V~3.6V
? 芯片结温领域：-40℃～125℃
封装
TFBGA240+25 (14mm x 14mm)
典型利用
机械人活动协调？椤LC、伺服电机、工业总线、运控一体、和谈转换器等场景。
| Part Number | Package | Description | Download |
| N32H785XKB7EC | TFBGA240+25 | M7 600MHz + M4F 300MHz ， Dual-core MCU ，4096KB Flash ，1504KB SRAM ，USBHS Dual Role、CAN-FD、10/100/1000M、EtherCAT |  |
| N32H785XIB7EC | TFBGA240+25 | M7 600MHz + M4F 300MHz ， Dual-core MCU ，2048KB Flash ，1504KB SRAM ，USBHS Dual Role、CAN-FD、10/100/1000M、EtherCAT | |
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